مقایسه عملکرد کنترل جدول بندی بهره ،مقاوم QFT و H∞ درحذف اغتشاش عملگر و تضعیف نویز ژایرو در اتوپایلوت موشکها

مقایسه و مشاهده عملکرد روش های مخت لف کنترل، در انتخاب این روشها برای طراحی مناسب کار ساز است . در سیستم هایی که دینامیک ثابتی ندارند، انتخاب روشهای کنترلی که در شرایط مختلف با سیستم تطبیق پیدا کنند، ضروری است . روش های کنترل مقاوم و جدول بندی بهره از این دسته روشها به حساب می آیند . در این پژوهش مقایسه کاملی از روش QFT ، H∞ و جدول بندی بهره در چگونگی حذف اثر نویز ژایروهای نرخی سیستم ناوبری موشک و همچنین از بین بردن اثر اغتشاش عملگر صورت خواهد گرفت . با توجه به عملکرد مناسب دو روش کنترل مقاوم در کانال چرخ موشک، نخست شرایط واقع ی برای هر یک از روش های طراحی در نظر گرفته می شود و سپس مزایا و نقاط قوت هر روش با توجه به نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد .

Keywords:

اتوپایلوت , جدول بندی بهره , کنترل مقاوم , H∞ , QFT