عباس عبدالملکی - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر ( پلیتکنیک تهران)
حسین بیک زاده - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مجتبی میرسلیم - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

این مقاله یک ساختار کنترلی بدون حسگر موقعیت را برای موتور سنکرون آهنربایی، براساس رویتگر فیلتر کالمن توسعه یافته ارایه میکند . این رویتگر میتواند با استفاده از جریانها و ولتاژهای استاتوراندازهگیری شده، سرعت و موقعیت موتور را تخمین بزند . سرعت و موقعیت تخمین زده شده توسط رویتگر، به عنوان فیدبک به کنترلکنندهی سرعت داده میشود . نتایج شبیهسازی نشاندهنده عملکرد مناسب فیلتر کالمن توسعه یافته در رنج وسیعی از سرعت میباشد .

PMSM ( ( ، موتور سنکرون آهنربایی EKF ( حسگر، رویتگر، فیلتر کالمن توسعه یافته