فروغ کیهانی نسب - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیزاسیون کشاورزی، دانشکده ی فناوری کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه محقق اردبیلی
ولی رسولی شربیانی - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم ، دانشکده ی فناوری کشاورزی و منابع طبیعی ، دانشگاه محقق اردبیلی

سیستم دریافت زمینی برای تشخیص محتوای نیتروژن (N) درگیاه پنبه ایجاد شد. سیستم شامل یک سنسورنوری چند طیفی، یک سنسور آلتراسونیک(فراصوتی) و یک واحدجمع آوری و پردازش داده هاست. سنسورهای نوری، انعکاس گیاه را در 4 باند موج طیفی می سنجد و سنسور آلتراسونیک برای تعیین ارتفاع گیاه استفاده می شود. واحدجمع آوری وپردازش داده ها، داده های حاصل از سنسور نوری و سنسور آلتراسونیک را دریافت کرده و همچنین اطلاعات فضایی را از یک دستگاه گیرنده یGPS جمع آوری می کند. آزمایشات مزرعه ای این سیستم طی دو سال، شامل اندازه گیری میزان انعکاس طیفی و ارتفاع گیاه به طور همزمان در لحظه و مکان است. از شبکه ی عصبی مصنوعی برای پیش بینی محتوای نیتروژن در گیاه پنبه براساس داده های حاصل از سیستم دریافت، استفاده شد. نتایج نشان داد که اطلاعات طیفی و ارتفاع گیاه سنجیده شده توسط سیستم دریافت، رابطه ی معناداری با تراکم نیتروژن برگ گیاهان پنبه دارد.

پنبه، تشخیص محتوای نیتروژن، سنجش از دور، کشاورزی دقیق