شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560
عنوان مقاله: شبیه سازی و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس ربات پوما 560
شناسه ملی مقاله: ICESCON03_076
منتشر شده در سومین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی در سال 1395
شناسه ملی مقاله: ICESCON03_076
منتشر شده در سومین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
محمد رضا حسینی - دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه صنعت نفت ایران
خلاصه مقاله:
محمد رضا حسینی - دانشجوی کارشناسی مکانیک دانشگاه صنعت نفت ایران
امروزه تحقیق و استفاده از ربات ها بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. 1 در این مقاله شبیه سازی و تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات شش درجه آزادی پوما 560 در نرم افزار متلب و کتیا انجام می شود. پوما که در فارسی بدان بازوی رباتیک مفصلی گفته می شود، دارای کاربرد های وسیعی در صنعت )مثل مونتاژ،بسته بندی،جوشکاری وغیره( است و امروزه توسط بسیاری از شرکت های ربات سازی جهان تولید می شود.
کلمات کلیدی: پوما560،متلب، کتیا
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/491522/