واحد مرادی - دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ،ایران
وحید عباسقلی پور قدیم - هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ،ایران
مهری آقامحمدی قدیم - دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مهندسی صنایع،دانشگاه آزاد اسلامی،بناب ایران

در این مقاله مسئله زمان بندی و تحلیل حرکت ربات در سلول های تولیدی روبوتیک دو ماشینه مدنظر قرار گرفته است. قطعات تولیدی در این سلول رباتیک یکسان در نظر گرفته شده اند و با توجه به اینکه هر ماشین می تواند تمام عملیات ها را جهت تکمیل فرایند روی هر قطعه انجام دهد، پس هر قطعه فقط به یکی از ماشین ها نیازمند است. به این منظور رویکردی جدید برای انتخاب سیاست حرکتی بهینه و کمینه کردن زمان سیکل در سلول تولیدی رباتیک دو ماشینهپیشنهاد شده است. در سیکل پیشنهادی حرکت ربات به صورت دورانی در نظر گرفته شده است. بر این اساس زمان سیکل پیشنهادی محاسبه شده و ثابت شده است که زمان این سیکل به سلول روباتیک دو ماشینه کمتر خواهد شد.

سلول رباتیک دو ماشینه،زمان بندی،توالی حرکات ،زمان سیکل