مهدی محمدی - گروه مهندسی مکانیک و مکاترونیک،واحد یزد،دانشگاه آزاد اسلامی،یزد،ایران
محمود حاجی صفری - گروه مهندسی مواد و متالوژی، واحد یزد،دانشگاه آزاد اسلامی ،یزد،ایران
ابوالفضل زارع شاه آبادی - گروه مهندسی مکانیک و مکاترونیک،واحد یزد،دانشگاه آزاد اسلامی،یزد،ایران

ربات ها دستگاهی الکترومکانیکی هستند که از آن برای انجام وظایف متفاوت استفاده می شود که این دستگاه ها قابل برنامه ریزی هستند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهای دقیق و تکرار ی طراحی می شوند . ربات های پرنده، ربات هایی هستند که به هر نحو توانایی بلند شدن از زمین یا به عبارت دیگر قابلیت پرواز را داشته باشند، با استفاده از الگوریتم پردازش تصویر می توان روش هایی را طراحی کرد که ربات های پرنده قادر به تشخیص مسیر بدون دخالت انسان باشند. در این پروژه توسط الگوریتم پردازش تصویر، مسیر حرکت ربات پرنده را پیدا کرده و نتیجه این الگوریتم برای حرکت بهتر و بالا برندن عملکرد ربات پرنده به واحد کنترل ارسال می شود، تا دستورات لازم برای ربات براساس الگوریتم حرکتی آن گرفته شود، که بتوان ربات های پرنده با مانوردهی بالا و میدان کاری بیشتر ایجاد کرد. با استفاده از الگوریتم پردازش تصویر که شامل تغییر سایز در ورودی و اعمال چند فیلتر برای حذف نو یزها و انجام لبه یابی و آشکار کردن محیط های مورد نظر و مراکز آنها میتوان، ربات های پرنده را در مسیر مناسب و با حداکثر سرعت انتقال داد. اگر سطح شناسایی مسیر بزرگتر از 200 پیکسل باشد ربات پرنده این سطح را به عنوان مسیر حرکت انتخاب می کند و همچنین کوچکتر 200 پیکسل باشد به عنوان نویز در مسیر حرکت تشخیص داده می شود.

الگوریتم،پردازش تصویر،ربات پرنده،شناسایی مسیر