حسین غفاری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه گیلان
سیدعلی اکبر سیدی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک خودرو، دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد واحد طبس
محسن غلامی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک خودرو، دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد واحد طبس
مهدی رفیعیان - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک خودرو، دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد واحد طبس

امروزه به منظور افزایش ایمنی و کاهش حوادث جاده ای، سیستم های مختلفی طراحی شده است که با نصب آنها، شاهد بهبود عملکرد خودرو خواهیم بود. هرچند که نصب این سیستمها همراه با هزینه است، ولی شرکت های خودرو ساز برتر به منظور افزایش کیفیت محصولات خود و رسیدن به استانداردهای جهانی سعی نموده اند که در این ارتباط پیشرو باشند. مهمترین گروه این تجهیزات، سیستم های نوین ترمز مانند ESP و EBD و ASR و ABS می باشد که با افزایش پایداری و فرمان پذیری و... باعث شده اند تا 40 درصد از بروز تصادفات جلوگیری نمایند. دراین مقاله به معرفی سیستم ESP که کاملترین مدل است و در برگیرنده مدل های دیگر نیز می باشد، پرداخته شده است. با بکارگیری این سیستم که یک سیستم کنترل کننده تکامل یافته خودرو می باشد، پارامترهای حرکت خودرو، اندازه گیری شده و با کنترل نمودن آنها، کنترل پذیری خودرو بهبود یافته و پایداری افزایش می یابد.

خودرو، کنترل، پایداری، الکترونیکی، ترمز