بررسی کاربرد یک ربات موازی کابلی به منظور استفاده درفضاهای تفریحی شهری
Publish place: 3rd International Conference on Applied Research in Civil Engineering, Architecture and Urban Management
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 653
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEUCONF03_072
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
درسال های اخیر از ربات های کابلی در مواقعی که نیاز به انجام عملی در نقاط دور است استفاده می کنند. ازاین گونه ربات های ساخته شده می توان از ربات های فیلم بردار که در زمین های فوتبال فیلمبرداری می کنند یاد کرد که شاید اولین گونه از ربات های کابلی در زمینه کارهای سرگرمی باشند. دراین مقاله به بررسی یک ربات کابلی موازی به منظور طراحی برروی کلیه سطوح صاف وبا انحنای کم وبه صورتی خاص ونمایشی پرداخته شده است . این ربات برخلاف دیگر ربات های با اهداف مشترک ، تنها از کابل هایی ( نظیر طناب ) برای ترسیم استفاده می کند. همچنین امکان سنجی کاربرد اینگونه ربات ها با توجه به هزینه ارزان به منظور استفاده در مبلمان شهری وایجاد حس داشتن پیوند ورابطه مستقیم بین فرد وربات نیز مورد بررسی قرار گرفته است .
Keywords:
Authors
جواد انفرادی
استادیار، دانشگاه اسلامی، واحدمشهد
اسماعیل طالش علیخانی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک
سیدمحمود قاسمی زاده
کارشناس ارشد مهندسی عمران ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :