نقش واسط کاربر چندوجهی در افزایش قابلیت ربات های مددکار

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 653

This Paper With 7 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CITCOMP01_240

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

Abstract:

واسط کاربر چندوجهی نوعی واسط کاربر است که می تواند ورودی های زیاد و گوناگونی را دریافت کرده و انواع مختلفی از خروجی را در واکنش به آن تولید کند. تعامل ربات و انسان، اگر چه مبتنی بر تعامل انسان و کامپیوتر است، اما به دلیل افزایش قابل توجه تعداد ورودی ها و خروجی ها، پیچیدگی فراوانی نسبت به تعامل انسان و کامپیوتر دارد. این افزایش پارامترها ناشی از متحرک بودن ربات و انسان، تعامل ربات با اشیاء و لزوم داشتن درک سه بعدی از محیط است. امنیت یکی از دغدغه های مهم در تعامل میان انسان و ربات است. از جمله کاربردهای نوین ربات ها، مراقبت از افراد دارای ناتوانی جسمی و سالمندان است. با توجه به برخی محدودیت های این مددجویان، لزوم سادگی برقراری ارتباط و نیاز نداشتن به یادگیری مددجویان از سویی و وجود ورودی های گوناگون، تطبیق پذیری خودکار عملکرد ربات و امکان پاسخ گویی به ورودی های ناقص، از سوی دیگر، محسوس است.

Keywords:

واسط کاربری چندوجهی , تعامل انسان و ربات , تعامل انسان و کامپیوتر , واسط تطبیقی , ربات های مددکار , افراد مددجو

Authors

بتول مرتضوی

عضو هیات علمی، گروه علمی فنی و مهندسی، دانشگاه پیام نور، دلیجان

نسرین علی شیروانی

عضو هیات علمی، گروه علمی فنی و مهندسی، دانشگاه پیام نور،ایلام

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Uradiles, C., Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancemen (Carmen), The ...
  • Mayer, P. and Panek, P., "Towards a Multi-modat User Interface ...
  • Cherubini, A. , Oriolo, G. , Macri, F. , Aloise, ...
  • Dautenhahn, K., Human-Robo Interaction. In: Soegaard, Mads and Dam, Rikke ...
  • design. org/enc y c lop edi a/human _ rob ot_interaction ...
  • Katyal, K.D., Johannes, M.S., McGee, T.G., Harris, A.J., Armiger, R.S., ...
  • Sharma, R.; Pavlovic, V.I.; Huang, T.S., "Toward multimodal human -computer ...
  • Bellik, Y. and Teil, D., _ Multimodal Dialogue Controller for ...
  • s.Clerckx, T., Vandervelpen, C., Coninx, K., ' "Task-Based Design and ...
  • Luperfoy, S., _ Representation of Multimodal User Interface Dialogues Using ...
  • Reitter, D., Panttaja, E., Cummins, F., :UI on the fly: ...
  • Taib, R., Shi, _ Choi, E., Chen1, F., Sladescu, M., ...
  • Argyropoulos, S., Moustakas, K., Karpov, A.A.. Aran, O., Tzovaras, D., ...
  • Teixeira, V., Pires, C., Pinto, F., Freitas, J., Sales Dias, ...
  • Rodrigues, E., Carreira, M., Goncalves, D., "Developing a Multimodt Interface ...
  • Dumas, B., Lalanne, D., and Oviatt, S., "Multimodal interfaces: a ...
  • Jameson, _ "Adaptive interfaces and agents", he human- computer interaction ...
  • Tapus, A., Mataric, M.J. and Scassellati, B., "The Grand Challenges ...
  • Di Nuovo, _ Broz, F., Belpaeme, T., Cangelosi, A., Cavallo, ...
  • Mayer, P. Beck, C. , Panek, P., "Examples of multimoda ...
  • نمایش کامل مراجع