طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی -انتگرالی در حضور عدم قطعیت پارامتری
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 562
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0119
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله به طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مدلغزشی تناسبی-انتگرالی پرداخته ایم ، این طراحیبرای سیستم دارای دو ورودی و دو خروجی و از مرتبه دو و دارای 50 % عدم قطعیت به صورت رندم موثر بر ضرایبآیرودینامیک یک کنترل کننده غیر خطی و مقاوم طراحی شده است ، با طراحی این کنترل کننده هواپیما قادر است مسیرمطلوب را دنبال کند و خطا را نزدیک به صفر برساند و باعث پایداری در حضور عدم قطعیت ها می گردد. . جهت تضمینپایداری سیستم از طریق بررسی قضیه لیاپانوف استفاده میگردد. در این تحقیق به خاطر غیر خطی بودن زیاد ورودی سیستمو وجود عدم قطعیت کنترل کننده مد لغزشی با مدلغزشی تناسبی-انتگرالی مقایسه شده که علاوه بر مقاومت در برابر عدمقطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز از جمله عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع و سادگیطراحی و اجرا می باشد. نتایج حاصل بهبود شرایط در حالت مدلغزشی تناسبی-انتگرالی را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
الهام رمضانی
کارشناسی ارشد،دانشگاه علوم و تحقیقات واحد تهران
امین رمضانی
استادیار، دانشگاه تربیت مدرس
ایمان محمدزمان
استادیار، دانشگاه مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :