طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت یک کوادروتور با دینامیک غیر خطی نامشخص

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 834

This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0165

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

Abstract:

در این مقاله هدف طراحی رویتگر عصبی برای تخمین متغیرهای حالت سیستم غیر خطی یک کوادروتور می باشد.در این راستا ابتدا از یک ورودی برای پایداری سیستم استفاده شده است. سپس یک رویتگر عصبی با الگوریتم پس انتشارخطا طراحی شده است که منجر به کاهش تعداد سنسور های به کارگرفته شده در سیستم گردیده است که این امر موجبکاهش هزینه ها و همچنین کاهش وزن نهایی کوادروتور شده است. اثبات همگرایی خطای ردیابی به همسایگی صفر،مقاوم بودن در مقابل عدم یقینی های سیستم از عمده مزایای این متد می باشد. بر اساس نتایج شبیه سازی حاصله،عملکرد مناسب این نوع رویتگر قابل پیش بینی بوده است.

Authors

امین شرفیان اردکانی

کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم

رضا قاسمی

استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • order sliding mode control for a Secondه 17.Zheng, E.-H. Xiong, ...
  • Grzonka, S. Grisetti, G. and Burgard, W. (2012), _ Fully ...
  • Bouabdallah, S. (2007), "Design and Control of Quadrotors with Applications ...
  • Wendel, J. Meister, O. Schlaile, C. G.F. Trommer, G.F. (2006), ...
  • Bouchoucha M., Seghour S., Tadjine M. (2011), :Classical and second ...
  • Zhang, W. Yu, L. (2010), ":A robust control approach to ...
  • Posnyak, A. Yu, W. Sanchez, E.N. and Perez J. (1998), ...
  • Xu R, Ozginer U. (2008), "Sliding mode control of a ...
  • Xu R, Ozginer U. (2006), "Sliding mode control of a ...
  • Mokhtari A, Benallegue A, Orlov Y. (2006), "Exact linearization and ...
  • Benallegue _ Mokhtari A, Fridman L. (2008), "High-order sliding-mode observer ...
  • Sharifi F., Mirzaei M., Gordon B.W., Zhang Y.M. (2010), "Fault ...
  • Besnard L, Shtessel YB, Landrum B. (2012) "Quadrotor vehicle control ...
  • Coza, C. Nicol, C. Macnab, CB. Ramirez- Serrano, A. (2011), ...
  • Xiong, J.-J. Zheng, E.-H. (2014), "Position and attitude tracking control ...
  • Zheng, E.-H Xiong, J.-J. Luo, J.-L. (2014), "Second order sliding ...
  • Xiong, J.-J Zheng, E.-H. (2014), "Position and attitude tracking control ...
  • quadrotor flight with vision- Autonomous؛ه 18.Eresen, A. imamoglu, N. Efe, ...
  • Alexis, K. Nikolakopoulo S, G. Tzes, A. (2012), "Model predictive ...
  • Zhang, Y.M. et al. (2008), "Development of advanced FDD and ...
  • Shaik, F. Shubhi, P. Bhanu, P. (2011), "Real-time impl ementation ...
  • نمایش کامل مراجع