داود مغانلو - کارشناسی ارشد، مهندسی برق کنترل ، دانشگاه قم
رضا قاسمی - استادیار، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده مد لغزشی نهایی فازی بر مبنای رویت گر بهره بالا برای کلاس خاصی ازسیستم های غیر خطی غیر خودگردان است. تضمین مقاوم بودن سیستم در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات، پایداریسیستم حلقه بسته، همگرایی خطای ردیابی به صفر از مزایای متد ارائه شده می باشد. و برای کاهش پدیده ی چترینگ مدلغزشی از سیستم های فازی استفاده و نشان داده شده است که حالت های سیستم در این حالت نیز به صفر همگرا می گردد.واز رویت گر بهره بالا برای تخمین متغیرهای حالت های سیستم استفاده شده، نهایتا از سیستم دافینگ که یک سیستمآشوبی می باشد؛ برای شبیه سازی استفاده شده است. نتایج بدست امده از شبیه سازی نشان می دهد که روش ارئه شدهدارای عملکرد خوب و قابلیت بالا برای این کلاس خاص می باشد.

سیستم های غیرخودگردان، کنترل کننده مد لغزشی نهایی فازی، رویت گر بهره بالا، کنترل فازی