کنترل سرعت هوشمند موتور DC بدون جاروبک در سیستم های مکاترونیکی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,020
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0170
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
موتور BLDC به دلیل پاسخ بهترسرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمربالا، عملکرد بدون نویز ومحدوده عملکرد متفاوت سرعت، نسبت به موتورهای DC و القایی برتری دارد. بیشترین کاربرد BLDC در صنعت وسیستم های مکاترونیکی و ربات ها می باشد. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده PIاست هرچند این کنترل کننده کلاسیک ساختاری ساده دارد، ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث به وجود آمدنفراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد لذا در این مقاله کنترلر PID بکار گرفته شده است. به منظور بهینه سازیپارامترهای کنترل کننده PID از الگوریتم های هوشمند PSO و الگوریتم ژنتیک GA استفاده شده است که نتایج نشانمی دهد الگوریتم ژنتیک کارایی نسبتاً بهتری در مقایسه با PSO دارد. این نکته در مقایسه میزان فراجهش و مدت زمانمیرایی پاسخ حاصل از بکارگیری در الگوریتم ژنتیک و PSO مشاهده می شود.
Keywords:
Authors
حمیدرضا رحمانی
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، شرکت برق منطقه ای آذربایجان
مجتبی سمائی
دکتری مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :