پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسی و تلفیقی GPS/INS بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های اخذ شده از واحد اندازه گیری اینرسی و سیستم موقعیت یابی ماهواره ای
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,337
This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0387
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
سیستم های ناوبری، سیستم هایی هستند که با استفاده از انواع حسگرها سعی در مکانیابی جسم مورد نظر دارند. دراین میان، سیستم های ناوبری اینرسی از محبوبیت بالایی برخوردارند. هدف از این مقاله پیاده سازی سیستم ناوبری اینرسیدر دستگاه ناوبری محلی برای داده های دریافتی از یک واحد اندازه گیری اینرسی است. سپس به منظور کاهش خطایموجود، پاسخ ناوبری با اطلاعات دریافتی از GPS و با استفاده از یک فیلتر کالمن توسعه یافته تلفیق می گردد. در نهایتعملکرد این سه سیستم ناوبری با یکدیگر مقایسه می شود. مشاهده می شود که یک سیستم ناوبری تلفیقی دارای پاسخی بهمراتب دقیقتر و با میزان نویز و خطای کمتر است.
Keywords:
Authors
ابراهیم ونکی فراهانی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدرضا میرزارضائی
دانشگاه شهید بهشتی پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :