مریم خلیفه - کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
محمدباقر منهاج - استاد تمام مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

ردیابی شی در ساده ترین حالت به عنوان تخمین مسیر حرکت شی در هنگام حرکت آن شی در صحنه تعریف شدهاست که اخیرا توجه بسیار زیادی را در علوم مختلف از جمله در حوزه علوم کامپیوتر به خود معطوف نموده است. ردیابیاشیا با چالش های مختلفی روبرو است که دراین میان تشخیص و رفع پوشیدگی یکی از چالش برانگیزترین موضوعات درزمینه ردیابی دقیق اشیا محسوب می شود. هدف این مقاله ارائه روشی بر اساس شارنوری برای تشخیص وحل مسالهپوشیدگی می باشد. در ابتدا بعد از استخراج پس زمینه، از فیلتر ذره و الگوریتم بهینه سازی جمعی ذرات به منظور سوقدادن بهتر ذرات به سمت شی در حال حرکت استفاده شده است. سپس برای تشخیص و رفع پوشیدگی از شارنوری لوکاسکاندی استفاده شده است که در این مرحله برچسب گذاری اشیا و میانگین گیری جهت تمام پیکسل ها به منظور یافتنجهت اشیا انجام می شود، با این تشخیص جهت حتی در صورت وجود پوشیدگی می توان شی یا اشیا را تشخیص داد وحتی بعد از پوشیدگی آن را ردیابی نمود. آزمایشات انجام شده بر روی توالی های ویدئویی مختلف از دو دیتاست مختلفپایگاه داده آتس بیوس نشان می دهد که دقت، مقاومت و همچنین سرعت تشخیص و رفع پوشیدگی این روش در مقایسهبا سایر روشها بالاتر می باشد.

ردیابی اشیا، تشخیص و رفع پوشیدگی، فیلتر ذره، الگوریتم بهینه سازی جمعی ذرات، شارنوری حرکت