طراحی کنترلر PID ترکیبی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 944
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0519
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
سیستم های واقعی از خود خاصیت غیرخطی نشان میدهند و همیشه کنترلرهای کلاسیک قادر به تامین نتایجمطلوب برای آنها نیستند. از اینرو، برای دستیابی به نتایج دقیقتر میتوان از کنترل منطق فازی (FLC) در سیستم ها غیرخطی استفاده کرد. این مقاله رویکردهایی را برای طراحی یک کنترلر ترکیبی ارائه میدهد که از یک کنترلر مشتق گیر– انتگرالگیر کلاسیک و یک کنترلر تناسبی منطق فازی تشکیل شده است. هدف اصلی در این مقاله طراحی یک کنترلرPID فازی پاره ای (partial) یا به عبارت دیگر P+ID فازی می باشد که در طراحی این نوع کنترلر ترکیبی از کنترلرهای فازی نوع – یک و نوع – دو استفاده شده است. در این روش، کنترلر PID کلاسیک با یک کنترلر P+ID فازی جایگزینمی شود بدون اینکه هیچیک از پارامترهای کنترلر اصلی تغییر کند، از اینرو پایداری سیستم بدون تغییر باقی می ماند. برایبررسی درستی روش ارائه شده، این روش بر روی سیستمی غیرخطی پیادهسازی شده و رفتار سیستم در پاسخ های زمانیمورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که استفاده از کنترلرهای فازی نوع – دو در طراحی این کنترلرترکیبی پاسخ ها را به طور چشمگیری بهبود می بخشد
Keywords:
Authors
سپیده رادهوش
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شیراز
فریدون شعبانی نیا
دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شیراز
فرشته فسحت
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :