وحید اسدزاده - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و رباتیک ، دانشگاه صنعتی شاهرود
علی دستفان - دانشیار، دانشکده مهندسی برق و رباتیک ، دانشگاه صنعتی شاهرود
احمد دارابی - دانشیار، دانشکده مهندسی برق و رباتیک ، دانشگاه صنعتی شاهرود

کنترل مستقیم گشتاور موتورهای مغناطیس دائم سنکرون، بدلیل سرعت بالا و پاسخ مناسب گشتاور آن، توجهزیادی را در کاربردهای صنعتی به خود جلب نموده است. در کنترل رایج مستقیم گشتاور، از یک اینورتر سه فاز ششکلیدی (B6) استفاده می شود که با تغییر جزیی در پیکربندی این اینورترها، می توان در صورت وقوع خطاهای اتصالکوتاه یا قطع فاز، تغذیه موتور را به صورت سه فاز چهارکلیدی (B4) ادامه داد تا قابلیت اطمینان و تحمل پذیری خطا درمدار درایو موتور افزایش یابد. با توجه به پیشرفت های نوین در ساخت قطعات نیمه هادی و ظهور پردازنده هایی با قدرت وسرعت بالا، استفاده از کنترل پیش بین با مقبولیت رو به رشدی در صنایع مواجه شده است. در این مقاله سعی شده استبا ارایه روش جدید مبتنی بر کنترل پیش بین برای کنترل مستقیم گشتاور موتورهای مغناطیس دائم سنکرون، عملکرداینورتر سه فاز چهار کلیدی را بهبود داده و میزان نوسانات گشتاور الکتریکی و شار استاتور و همچنین انحراف ولتاژ خازنهای لینک DC را کاهش داد. شبیه سازی های انجام شده نشانگر بهبود اعوجاج هارمونیکی جریان های ورودی موتور میباشد که به تبع آن، میزان ارتعاشات ناخواسته موتور نیز کاهش خواهد یافت.

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم، کنترل پیش بین گشتاور، اینورتر سه فاز چهار کلیدی، انحراف ولتاژ لینک خازنی