یک فیلتر کالمن غیرخطی مرتبه کسری گسسته زمان جدید با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری رنگی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 638
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0573
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
با توجه به اهمیت تخمین حالت، در این مقاله یک فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبهکسری گسسته زمان غیرخطی با حضور نویز رنگی ارائه خواهد شد. برای بدست آوردن این الگوریتم جدید و رفع مشکلرنگی بودن نویز اندازه گیری از روش تفاضل گیری از اندازه گیری استفاده خواهد شد که با بسط روش تفاضل گیری از اندازه-گیری ها در سیستم های مرتبه صحیح می توان آن را به فرمی درآورد که مناسب برای سیستم های مرتبه کسری باشد. درانتها با استفاده از یک مدل مناسب ، کارآیی الگوریتم بدست آمده بررسی خواهد شد.
Keywords:
روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها , سیستم فضای حالت مرتبه کسری غیرخطی , فیلتر کالمن کسری , نویز اندازه گیری رنگی
Authors
بهروز صفری نژادیان
دانشیار ، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران
نسرین کیانپور
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه صنعتی شیراز شیراز ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :