طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,023
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0667
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
در شرایط کار عادی، فیلتر متداول 2SRCKF دارای نتایج تخمین خوبی می باشد. چنانچه اندازه گیریها قابل اعتمادنباشد ممکن است فیلتر SRCKF نتایج نادرست داده و با گذشت زمان واگرا شود. در این مقاله الگوریتم یک فیلتر تطبیقیSRCKF معرفی خواهد شد که در صورت معیوب بودن اندازه گیریها اقدام به اصلاح بهره ی فیلتر خواهد کرد. فیلتر بهینهبر اساس یک معیار سوئیچینگ بسته به کیفیت اندازه گیریها، از بین فیلتر متداول SRCKF و فیلتر تطبیقی SRCKFانتخاب خواهد شد. الگوریتم پیشنهاد شده برای سیتم تعیین موقعیت کشتی مورد استفاده قرار گرفته است. روش پیشنهادشده با SRCKF معمولی، CKF ، روش 3EKF و الگوریتم تخمین محلی وزنی ترکیبی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازینشان می دهد که SRCKF تطبیقی قوام فیلتر را بهبود بخشیده است. شبیه سازی عملکرد مناسب الگوریتم های پیشنهادشده را تایید می کند.
Keywords:
Authors
محمدحسین آدی بیگ
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران،
علی محمدی
دانشیار، دانشکده مهندسی برق، گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :