کنترل غیرخطی دسته ای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از ساختار رهبر مجازی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 579
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0722
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله به کنترل دسته ای هواپیمای بدون سرنشین به منظور تشکیل یک آرایش مشخص و اسکنکردن یک ناحیه مشخص پرداخته شده است. به منظور کاهش وابستگی هواپیماها به هواپیمای رهبر،کاهش احتمال مختل شدن پروسه بخاطر انهدام هواپیمای رهبر و همچنین کاهش پهنای باند مخابراتی،مسئله در ساختار رهبر مجازی فرمول بندی گردید. از آنجایی که سیستم هواپیماهای بدون سرنشینمورد نظر دارای ساختار غیرخطی می باشند، از تئوری خطی سازی فیدبک به منظور طراحی کنترل کنندهبهره جسته شد. سیگنال کنترلی به نحوی طراحی گردید تا هدف کنترلی، اسکن کردن یک ناحیه با حفظآرایش، برآورده گردد. در نهایت، با ارایه نتایج شبیه سازی روش مورد نظر صحه سنجی گردید.
Keywords:
Authors
سیدنورالله بنی هاشمی
مرکز تحقیقات و جهاد خودکفایی نهاجا، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :