تنظیم مقاوم خروجی برای سیستم های غیرخطی چند متغیره با وجود اغتشاشات سازگار و ناسازگار با ورودی
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 655
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0732
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله مسئله تنظیم مقاوم خروجی سیستم های غیرخطی چندمتغیره که دارای ساختار کلی strict-Blockfeedback form هستند، بررسی می شود. در ساختار مورد نظر ترم های نایقینی سازگار و ناسازگار با ورودی لحاظ میگردد. در روند کار دو exosystem ، یکی برای تولید اغتشاشات و دیگری برای تولید سیگنال مرجع تعریف می شود. بهمنظور داشتن دقت عملکردی بیشتر نسبت به رویکردهای مرسوم به جای انجام طراحی با فرض حد بالا برای اغتشاش ، درطراحی قانون کنترلی از رؤیتگر اغتشاش استفاده می شود. هدف، طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم موردنظربر اساس ترکیب الگوریتم پسگام و رؤیتگر اغتشاش می باشد که خروجی سیستم بتواند در حضور ترم های نایقینی،سیگنال مرجع را ردیابی کند. برای این منظور قضیه ای با اثبات بر اساس رویکرد لیاپانوفی ارائه می گردد. درنهایت شبیهسازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در تنظیم خروجی نشان می دهد.
Keywords:
سیستم های Block strict-feedback form , تنظیم خروجی , ردیابی , تکنیک پسگام , رؤیتگر اغتشاش , تابع لیاپانوف
Authors
فهیمه شیروانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شیراز شیراز بلوار مدرس
محمدحسین شفیعی
استادیار، دانشگاه صنعتی شیراز شیراز بلوار مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :