فهیمه شیروانی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شیراز شیراز بلوار مدرس
محمدحسین شفیعی - استادیار، دانشگاه صنعتی شیراز شیراز بلوار مدرس

در این مقاله مسئله تنظیم مقاوم خروجی سیستم های غیرخطی چندمتغیره که دارای ساختار کلی strict-Blockfeedback form هستند، بررسی می شود. در ساختار مورد نظر ترم های نایقینی سازگار و ناسازگار با ورودی لحاظ میگردد. در روند کار دو exosystem ، یکی برای تولید اغتشاشات و دیگری برای تولید سیگنال مرجع تعریف می شود. بهمنظور داشتن دقت عملکردی بیشتر نسبت به رویکردهای مرسوم به جای انجام طراحی با فرض حد بالا برای اغتشاش ، درطراحی قانون کنترلی از رؤیتگر اغتشاش استفاده می شود. هدف، طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم موردنظربر اساس ترکیب الگوریتم پسگام و رؤیتگر اغتشاش می باشد که خروجی سیستم بتواند در حضور ترم های نایقینی،سیگنال مرجع را ردیابی کند. برای این منظور قضیه ای با اثبات بر اساس رویکرد لیاپانوفی ارائه می گردد. درنهایت شبیهسازی کامپیوتری، کارایی مناسب قانون پیشنهادی را در تنظیم خروجی نشان می دهد.

سیستم های Block strict-feedback form ، تنظیم خروجی، ردیابی ، تکنیک پسگام، رؤیتگر اغتشاش، تابع لیاپانوف