طراحی کنترل کننده ی تناسبی، انتگرالی، مشتق گیر از مرتبه ی کسری و مقایسه ی عملکرد آن با کنترل کننده مرتبه صحیح
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,024
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0741
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتق (ت. ا. م) به دلیل عملکرد مناسب و عدم پیچیدگی در صنعت از محبوبیت بالایی برخوردار هستند. کنترل کننده های (ت. ا. م) مرتبه ی کسری علاوه بر ویژگی های اشاره شده برای نوعمرتبه صحیح آن، دارای عملکرد مقاوم در مقابل تغییرات بهره و مقاوم بودن نسبت به وجود عدم قطعیت ها هستند و همینمسئله منجر به توجه روز افزون به کنترل کسری، طی سالیان اخیر شده است. در این پژوهش چند روش رایج در طراحیکنترل کننده های (ت. ا. م) از مرتبه کسری ارائه شده است و با استفاده از مدل عملی یک هواپیمای بدون سرنشین عملکرددو کنترل کننده (ت. ا. م) از مرتبه ی کسری و مرتبه ی صحیح با یکدیگر مقایسه شده اند. البته با توجه به اینکه عناصرمرتبه ی کسری تا کنون ساخته نشده اند برای پیاده سازی کنترل کننده مرتبه ی کسری و یا سیستم های مرتبه ی کسریاستفاده از تقریب ضروری است. با استفاده از تقریب های رایج، سیستم مرتبه ی کسری مورد نظر با یک سیستم مرتبه یصحیح از مرتبه ی بالاتر با دقت مناسب مدلسازی شده و به صورت عملی در کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
علی مشارموحد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود
سلماز فرهبد
کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شاهرود
مهتاب گنجوری
دانشجوی دکتری دانشگاه آزاد مرودشت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :