مهرداد مرادنژاد - عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی خزر محمودآباد

یکی از روش هایی که می تواند به صورت منفرد یا در کنار سایر سیستم های ناوبری مورد استفاده قرار گیرد استفاده ازناوبری مبتنی بر تصویر میباشد. در این روش ویژگی هایی از تصویر استخراج میشوند که در درجه اول نسبت به مقیاس وزاویه دید و در صورت امکان نسبت به نویز، تغییرات روشنایی و ... مقاوم باشند. پس از استخراج ویژگی های تصویر، باید اینویژگی ها به صورت بردارهای منحصربفردی توصیف شوند تا خطای مرحله تناظریابی به حداقل برسد. در مرحله تناظریابیعلاوه بر کاهش خطای نقاط متناظر نادرست، محدودیت های سرعت و دقت پردازش نیز باید در نظر گرفته شوند. در اینمقاله الگوریتم SIFT برای استخراج، توصیف و تناظریابی ویژگی های تصویر بکار گرفته می شود.

الگوریتم SIFT ، ناوبری مبتنی بر تصویر، فضای مقیاس