کنترل گوی مغناطیسی با روش خطی سازی فیدبک
Publish place: The first international conference of modern research engineers in electricity and computer
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,058
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0751
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
Abstract:
فرآیند شناور ساختن یک جسم در فضا با اعمال میدان مغناطیسی بر آن را تعلیق مغناطیسی گویند. به عبارت دیگر، تعلیقمغناطیسی غلبه بر نیروی گرانش یک جسم توسط اعمال یک میدان مغناطیسی خنثی کنندهی آن می باشد. سیستم تعلیقمغناطیسی، سیستمی ذاتا ناپایدار و غیر خطی است. از جمله کاربردهای عملی این سیستم میتوان به سیستم حمل و نقلبسیار سریع همانند قطارهای مغناطیسی اشاره کرد. خطی سازی با فیدبک یکی از روشهای قدرتمند سیستم های کنترل غیرخطی است که قدرت و زیبایی آن توجه بسیاری از محققان و ریاضیدانان را به خود جلب کرده است. این روش از مدتها پیشدر کنترل سیستم های پیچیده مکانیکی نظیر روبات ها با نام های مختلفی نظیر گشتاور محاسبه شده و دینامیک معکوس به کارگرفته شده است. خطی سازی سیستم باعث میشود که بتوان خروجی سیستم غیرخطی را به مانند یک سیستم خطی کنترلکرد. به عبارتی دیگر، دستیابی به اهداف کنترلی همچون پایدارسازی و ردیابی در یک سیستم غیرخطی با اعمال این روش،توسط تکنینک های به کار رفته در سیستم های خطی امکان پذیر می گردد.
Keywords:
Authors
محمدرضا غریب
کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
محمد خادمی
کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم،ایران
محمد صادقی
کارشناس ارشد برق کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم،ایران
شهرام نصرتی
استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی قم، قم، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :