A Virtual Fixture based Approach to Position Coordination of Telerehabilitation Systems

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 543

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0802

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

Abstract:

Rehabilitation demands are more expressed as population grows older, so new approaches are required to make rehabilitation services more inexpensive and available. Besides, robotics can develop many of these important indices. In this paper, a particular configuration of tele-rehabilitation system is presented and its stability is proved. Two common motor-impairments, arm paresis in the middle of therapy and rough movements, are considered here. For each mentioned problem a control scheme is proposed and their efficiency are investigated. Sensible assumptions are employed in proof procedure by Lyapunov functions. Finally, the simulation results verified the validity of proposed scheme.

Keywords:

Authors

Parnian Khanzadeh

Department of Electrical Engineering Shariaty Technical College Tehran, Iran

F Koochaki

Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

M.A Soleimani

Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology Tehran, Iran

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J.V.G. Robertson, N. Jarrasse, A. Roby-brami "Rehabilitation robots: A compliment ...
  • S. F. Atashzar, I. G. Polushin, R. V. Patel, "Networked ...
  • Vilamoura, 2012, pp. 5125-5130. ...
  • G. S rimathveeraval _ V. Gourishankar and T. Kesavadas, "Comparative ...
  • _ _ _ _ "Haptic virtual ...
  • M. A. Soliemani, K. Mohammadi, H. A. Talebi, A. A. ...
  • F. Koochaki, . Sharifi, A. D oostmohammad and H. A. ...
  • _ _ _ _ systems with variable time delays, " ...
  • نمایش کامل مراجع