طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 410

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ITCC02_096

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

در این مقاله به طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مدلغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود پرداخته ایم ، این طراحی برای سیستم دارای دو ورودی و دو خروجی و از مرتبه دو و دارای%05 عدم قطعیت به صورت رندم موثر بر ضرایب آیرودینامیک یک کنترل کننده غیر خطی و مقاومطراحی شده است ، با طراحی این کنترل کننده هواپیما قادر است مسیر مطلوب را دنبال کند و خطارا نزدیک به صفر برساند و باعث پایداری در حضور عدم قطعیت ها می گردد. جهت تضمینپایداری سیستم از طریق بررسی قضیه لیاپانوف استفاده می گردد. در این تحقیق به خاطر غیر خطیبودن زیاد ورودی سیستم و وجود عدم قطعیت کنترل کننده مد لغزشی تناسبی- انتگرالی با مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود مقایسه شده که علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز از جمله عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع وسادگی طراحی و اجرا می باشد. در اینجا نتایج کنترلی مدلغزشی تناسبی- انتگرالی با مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود مقایسه شده و نتایج حاصل بهبود شرایط در حالت مدلغزشی تناسبی-انتگرالی زمان محدود را نشان می دهد.

Keywords:

مدلغزشی تناسبی- انتگرالی , مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود , ضرایب آیرودینامیک

Authors

الهام رمضانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران

امین رمضانی

استادیار دانشگاه تربیت مدرس

ایمان محمدزمان

استادیار دانشگاه مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • E. M. Jafarov and R Tasaltin . (2000). Robust sliding-mode ...
  • Transactions on.Vol 36 .(2000). 1127-1141 ...
  • Slotine, J. J. E., and Li, W .(1991) _ Applied ...
  • McLean, D .(1990) _ AutomaticF light Control Systems. Englewood Cliffs ...
  • Yiguang Hong, Jiankui Wang, and Daizhan Cheng _ (2006) _ ...
  • Mehdi Golestani Iman M _ h ammadzaman : Mohammad Javad ...
  • Richard, J. A., Buffington, J. M., Sparks, A. G., and ...
  • Luo, N., and Dela Sen, M _ (1993) _ State ...
  • نمایش کامل مراجع