طراحی و ساخت پروتز دست مصنوعی FUM Bionic Hand

در این مقاله، به بررسی رویهی طراحی و ساخت اولین نمونه از پروتز دست بانام FUM Bionic Hand در آزمایشگاهرباتیک دانشگاه فردوسی مشهد می پردازیم. ابتدا با مروری بر انواع پروتزهای دست ساخته شده (تحقیقاتی یا تجاری)ویژگی های مهم و موردنیاز و همچنین ایده های اصلی طراحی را مشخص می کنیم و در ادامه طراحی مکانیکی و مداراتالکترونیکی پروتز FUM Bionic Hand را موردبررسی و تجزیه وتحلیل قرار می دهیم. از مهمترین ویژگی هایمکانیکی این دست می توان به درجات آزادی مجزا برای هر انگشت، استفاده از مکانیسم تاندون جهت کوپل نمودنحرکت بندهای هر انگشت، قابلیت جداسازی انگشتان به صورت مجزا بدون نیاز به جداسازی سایر انگشتان و جاسازیتمامی محرک ها و مدارات الکترونیکی در قسمت کف دست اشاره نمود. درنهایت روند ساخت و تولید این دستتوسط ماشین آلات گوناگون، جنس بدنه و مدارات الکترونیکی موردبررسی قرارگرفته می شود.

Keywords:

دست مصنوعی , FUM Bionic Hand , EMG , پروتز