اییمان تیموریان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی برق، تهران، ایران
مهدی سیاهی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی برق، تهران، ایران
امین رمضانی - دانشگاه تربیت مدرس ،گروه مهندسی برق، تهران، ایران

عواملی که به طورمعمول در یک سیستم HVAC کنترل می شوند دما و نسبت رطوبت محیط حرارتی هستند. در تحقیقات جدید غلظت (CO(2 نیز به عنوان عاملی تأثیرگذار بر سلامتی و بهره وری ساکنین در نظر گرفته شده است. در این مقاله از مدلی برای سامانه های HVAC استفاده کرده ایم که علاوه بر کنترل دما و نسبت رطوبت میزان غلظت (CO(2 را نیز کنترل کند. سیستم مورداستفاده در اینمقاله یک سیستم MIMO؛ 3 ورودی- 3 خروجی بوده که با اعمال لمی جدید در خطی سازی پسخورد سیستم را خطی کرده ایم. برای حل مسئله اغتشاشات و تخمین بار یک رویتگر غیرخطی پایدار طراحی کرده و بارهای سیستم را به عنوان اغتشاشات قابل اندازه گیری در نظر گرفته و به خوبیآنها را جبران کردیم. درنهایت از یک کنترل کننده پسگام (گام به عقب) برای اهداف کنترلی و پایدار سازی سیستم استفاده کردهایم. در آخر برای نمایش مزیت رویکرد مورداستفاده در این مقاله با روش های معمول نتایج را با یک کنترل کننده PID مقایسه کردیم.

کنترل غیرخطی، سیستم های HVAC، خطی سازی پسخورد، پسگام، تخمین اغتشاشات