مسعود ناجی طبسی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی (مهندسی برق)، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نیشابور، نیشابور، ایران
غلامرضا کامیاب - استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد، گناباد، ایران

در این مقاله ابتدا مدل موتور DC نشان داده می شود. سپس برای مشاهده موقعیت موتور DC طراحی را بوسیله نرم افزار متلب نشان می دهیم. برای کنترل موقعیت موتور DC نیاز به کنترل کننده ای برای دریافت اطلاعات ورودی و تجزیه تحلیل آنها و در نهایت دادن پاسخ مناسبی نسبت به ورودی داریم. بر این اساس در ادامه روشی برای کنترل موقعیت موتور DC بر پایه روش هوشمند منطق فازی نشان داده می شود. در این طراحی به کمک بخش منطق فازی نرم افزار متلب، بخش کنترل فازی پیاده سازی می شود. در طی بررسی عملکرد کنترل کننده موقعیت موتور DC که بر پایه روش هوشمند منطق فازی می باشد، شاهد مزایای این کنترلر نسبت به کنترلرهایی همانند PID و ... از جهانی همچون سرعت پاسخ دهی، صحت پاسخ دهی، قدرت تجزیه و تحلیل و ... خواهیم بود. طراحی کنترل کننده موقعیت موتور DC بر پایه منطق فازی، بوسیله جعبه افزار منطق فازی نرم افزار متلب انجام می گیرد و در نهایت بر اساس تمامی بررسی ها و دانسته های مربوط به عملکرد کنترلرهای مختلف موتور DC عملکرد بهینه این نوع کنترل کننده نتیجه گیری می گردد.

موتور DC، متلب، منطق فازی، موقعیت