طراحی کنترل کننده فازی نوع 2 برای سیستم تعلیق خودرو
Publish place: The Second International Conference and the Third National Conference on the Application of New Technologies in Engineering Sciences
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,120
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC02_501
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را بهبدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهتبهبود همزمان راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو مطرح شده اند. هدج اصلی این پایان نامه، بررسی سیستم های تعلیق وتحلیل اثرات ارتعاشات بر روی آنها و ارائه یک سیستم تعلیق فعال نوین بر پایه کنترلر فازی می باشد. طراحی کنترل کننده Fuzzy PIDبرای سیستم تعلیق خودرو در مدل کامل و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی نوع 2 به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به رور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل کننده مجزایPID و فازی دسترسی پیدا نمود. به طور خلاصه، کنترل کننده PID باعث بهبود عملکرد ایستا و پویای سیستم کنترلی می شود. کنترل کننده هوشمند فازی نیز باعث شلبه بر عدم طعی مدل ریاضی سیستم تحت کنترل شده و یک خاصیت مقاومت را برای سیستم کنترلی بهوجود می آورد. نتایج به دست آمده حاکی از موثر بودن کنترلر فازی برای سیستم های تعلیق فعال می باشد .
Keywords:
Authors
غلامرضا اسمعیل زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :