غلامرضا اسمعیل زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد

در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را بهبدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهتبهبود همزمان راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو مطرح شده اند. هدج اصلی این پایان نامه، بررسی سیستم های تعلیق وتحلیل اثرات ارتعاشات بر روی آنها و ارائه یک سیستم تعلیق فعال نوین بر پایه کنترلر فازی می باشد. طراحی کنترل کننده Fuzzy PIDبرای سیستم تعلیق خودرو در مدل کامل و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی نوع 2 به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به رور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل کننده مجزایPID و فازی دسترسی پیدا نمود. به طور خلاصه، کنترل کننده PID باعث بهبود عملکرد ایستا و پویای سیستم کنترلی می شود. کنترل کننده هوشمند فازی نیز باعث شلبه بر عدم طعی مدل ریاضی سیستم تحت کنترل شده و یک خاصیت مقاومت را برای سیستم کنترلی بهوجود می آورد. نتایج به دست آمده حاکی از موثر بودن کنترلر فازی برای سیستم های تعلیق فعال می باشد .

سیستم تعلیق فعال، کنترلر فازی نوع 2، کنترلر PID