وحید صادق زاده مرقی - گروه مهندسی، مرکز طراحی و توسعه صنعتی رازی، تهران، ایران
مصطفی باقری - گروه مهندسی، مرکز طراحی شهید همتی صنایع شهید ستاری ، تهران، ایران
محمدرضا فلاح جوینانی - گروه مهندسی، پژوهشکده مهام ، مرکز طراحی شهید دستواره، تهران، ایران

فرانید کنترل کننده های روبه رشد برای دینامیک وسایل ، نیاز به الگوی منطقی دارد که تاثیرات مهم دینامیک را بدون اینکه به صورت منحصر به فرد پیچیده باشد، را نشان میدهد. کنترلرها ، حسگرها به فرایند سیگنال و بکاراندازی آنها نیاز دارند و این بخش ها باید استفاده ار الگوهای وسایل را تشریح کنند.نمودارهای پیوندی نمایش تصویری مختصری از همه انواع حوزه های انرژی تعاملی است و وسیله عالی برای نشان دادن دینامیک های وسیله با سخت افزار کنترل مرتبط هستند. این مقاله الگوی دینامیک وسایل چهارچرخی غیر خطی را با ترمزهای ریلی کنترل شده را نشان می دهد و همانند کنترل در هر گوشه تعلیق است . کنترلرها در اینجا توسعه نیافته اند اما در شبیه سازی شرح داده شده است

نمودار پیوندی – دینامیک – کنترل خودر