مهناز صفیان جوزدانی - دانشجو کارشناسی ارشد،مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد ، گروه برق نجف آباد ، ایران
سیدمحمد کارگر دهنوی - استادیار،مهندسی کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد ، گروه برق نجف آباد ، ایران

در این مقاله، رویکرد کنترل مدل پیش بین مبتنی بر روش افق کاهشی، برای کنترل دما و غلظت در دو راکتور شیمیایی پیوسته همزن دار پیشنهاد می گردد. در این روش، با توجه به مدل سیستم، رفتار آینده خروجی سیستم پیش بینی شده و تلاش کنترلی برمبنای یک تابع هدف مطلوب و تحت قیود مشخص تعیین می گردد. برای اعمال این روش، باید برای سیستم غیرخطی با استفاده از روش افق کاهشی یک کنترل کننده پیش بین طراحی کرد. در نهایت، به منظور نمایش عملکرد بسیار مطلوب روش کنترل مدل پیش بین، ابتدا برای سیستم یک کنترل کننده تناسبی _ انتگرالی طراحی کرده و سپس آن را با روش کنترل پیش بین مقایسه می کنیم. با استفاده از نتایج بدست آمده مشاهده می شود که روش کنترل مدل پیش بین روشی بسیار کارآمد و توانمند در دنبال کردن ورودی های مرجع است. همچنین توانایی تطابق سریع با تغییرات سیگنال مرجع را به خوبی داراست . این تطابق برای سیستم انتخابی به سرعت و با دقت بسیار مطلوب صورت می پذیرد.

کنترل راکتورهای شیمیایی همزن دار پیوسته، کنترل کننده مدل پیش بین، کنترل کننده تناسبی_انتگرالی