کنترل بهینه با مدل سازی فضای فازی با استفاده از معادلات ریکاتی
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 651
This Paper With 7 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_217
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
جهت کنترل سیستم های غیرخطی معمولا از منطق فازی استفاده می شود. از روش های معمول در منطق فازی استفاده از کنترلرهای PID می باشد. سیستم کنترل در سیستم های خطی با استفاده از تابع تبدیل یا معادلات حالت تعریف می شود در حالیکه برای کنترل بهینه به دلیل غیر خطی بودن سیستم فقط از فضای حالت می توان استفاده نمود. کنترل بهینه در فضای حالت از معادلات ریکاتی و توابع متغیر برای حل مساله استفاده می کند. در اینجا هدف توصیف روشی برای جستجوی توابع کنترل جهت حل معادلات به صورت گرافیکی می باشد.همانطور که می دانیم با استفاده از فیدبک در سیستم، می توان موقعیت قطب ها را نسبت به محور موهومی بهبود داد. اگر قطب ها به اندازه کافی از محور موهومی فاصله داشته باشند، سرعت سیستم خیلی زیاد خواهد بود، ولی توان ورودی سیستم نیز بالا خواهد رفت. در این مساله خاص، جهت محدود کردن توان از کنترلر استفاده می گردد
Keywords:
کنترل فازی- معادلات ریکاتی – سیستم های فازی
Authors
احمد فروزان تبار
استادیار گروه مهندسی برق .واحد مرودشت، دانشگاه آزاد اسلامی .مرودشت.ایران
مهتاب گنجوری
دانشجوی دکتری، گروه مهندسی برق، واحد مرودشت، دانشگاه آزاد اسلامی، مرودشت، ایران
محمد حاجی عرب
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود
سلماز فرهبد
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :