طراحی کنترل کننده فازی برای یک سیستم تعلیق فعال خودرو و مقایسه آن با نتایج اعمال کنترل کننده فازی - عصبی تطبیقی
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 905
This Paper With 9 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_232
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله کنترل سیستم تعلیق فعال بر روی مدل 4/1 خودرو مورد توجه قرار گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی سیستم استخراج شده و مدل سازی در فضای حالت انجام می گردد. سپس یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای سیستم، طراحی می گردد و به سیستم تعلیق فعال خودرو اعمال می گردد. در مرحله دوم کنترل کننده دیگری بر پایه سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی پیشنهاد شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده با مدل سازی فضای حالت بیان کننده این است که هر دو سیستم پیشنهادی دارای عملکرد مطلوبی هم از نظر جابه جایی بدنه و هم سرعت عمودی آن، می باشند، و در مقایسه با تعلیق غیرفعال بسیار کارآمدتر می باشند. در نهایت مقایسه صورت گرفته بین این دو کنترل کننده طراحی شده نشان می دهد که کنترل کننده دوم با به کارگیری همزمان منطق فازی و شبکه های عصبی، قابلیت های بالاتری را نسبت به سیستم اول دارا می باشد.
Keywords:
سیستم تعلیق خودرو , تعلیق فعال , مدل 4 , 1 خودرو , کنترل کننده فازی , سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی
Authors
مینا پاشانژادتیمورلویی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
محمدرضا عاروان
دانشیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مجتبی حسینی یزدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :