طراحی و تحلیل سیستم کنترل فراز یک جسم پرنده با ترکیب روش های GIPC وPID
Publish place: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 622
This Paper With 14 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_242
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
در این مقاله، یک روش نوین برای طراحی کنترل کننده ی بهینه ی مقید اجسام پرنده ارائه شده است. در این روش، کنترل گرPID بر اساس ایده ی تطابق سیگنال کنترل، با کنترل پیش بین مقید ترکیب می شود تا از مزایای هر دو روش استفاده شده و در عین حال معایب آن ها رفع شود. در روش ارائه شده، سیگنال کنترل بهینه ی مقید از یک الگوریتم ساده و بدون نیاز به تولید ماتریس های بزرگ بدست می آید. این روش قابل پیاده سازی برای سیستم های ناپایدار، غیرمینیمم فاز و مرتبه بالا با در نظر گرفتن قیود کنترلی می باشد. از ویژگی های این روش توانایی برخورد با نویز اندازه گیری، اغتشاش ورودی و تاخیر مدل نشده می باشد و برای سیستم کنترل فراز یک جسم پرنده شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد عالی این روش را با دارا بودن مقاومت بالا نشان می دهد
Keywords:
Authors
مجتبی کاظمی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل- گروه مهندسی برق، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی،تهران،ایران
محمدصادق نظری
کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل- دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران،ایران
سیدوحیدرضا میرزابابایی
کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل- واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی،تهران،ایران
محمدعلی نکویی
دانشیار و عضو هیئت علمی دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین توسی،تهران،ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :