مجتبی کاظمی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل- گروه مهندسی برق، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی،تهران،ایران
محمدصادق نظری - کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل- دانشگاه صنعتی مالک اشتر،تهران،ایران
سیدوحیدرضا میرزابابایی - کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل- واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی،تهران،ایران
محمدعلی نکویی - دانشیار و عضو هیئت علمی دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین توسی،تهران،ایران

در این مقاله، یک روش نوین برای طراحی کنترل کننده ی بهینه ی مقید اجسام پرنده ارائه شده است. در این روش، کنترل گرPID بر اساس ایده ی تطابق سیگنال کنترل، با کنترل پیش بین مقید ترکیب می شود تا از مزایای هر دو روش استفاده شده و در عین حال معایب آن ها رفع شود. در روش ارائه شده، سیگنال کنترل بهینه ی مقید از یک الگوریتم ساده و بدون نیاز به تولید ماتریس های بزرگ بدست می آید. این روش قابل پیاده سازی برای سیستم های ناپایدار، غیرمینیمم فاز و مرتبه بالا با در نظر گرفتن قیود کنترلی می باشد. از ویژگی های این روش توانایی برخورد با نویز اندازه گیری، اغتشاش ورودی و تاخیر مدل نشده می باشد و برای سیستم کنترل فراز یک جسم پرنده شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد عالی این روش را با دارا بودن مقاومت بالا نشان می دهد

کنترل پیش بین، PID-GIPC ، قید ورودی، تطابق سیگنال کنترلی