سیدامین درخشان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق(کنترل)، دانشگاه آزاد مهریز، گروه مهندسی برق
علیمحمد لطیف - استاد یار، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی کامپیوتر
مجید ناصریان - استادیار، دانشگاه آزاد واحد مهریز، دانشکده مهندسی

سیستم های کنترل تحت شبکه، جهت کنترل سیستم ها از طریق شبکه های ارتباطی اشتراکی مانند اترنت به کار می روند. در این تحقیق کنترل برخط سرعت یک سروموتور 400 وات DC به صورت عملی و تحت یک شبکه محلی، توسط کنترلر فازی کنترل و مورد بررسی قرار گرفته است. از چالش های طراحی کنترلر فازی، انتخاب ورودی ها و خروجی فازی، هم چنین روش های استنتاج فازی می باشد. لذا در این مقاله ابتدا دو کنترل کننده PI و کنترل کننده فازی برای سیستم کنترل تحت شبکه نمونه پیاده سازی شده است. در پایان عملکرد سیستم فازی پیشنهادی با کنترلر PI مقایسه شده و روش پیشنهادی از جهت مقاومت در برابر اغتشاش، فراجهش و زمان رسیدن به پایداری عملکرد بهتری نشان داده است.

کنترل از طریق شبکه مخابرات داده، کنترلر فازی، کنترلر PI