شبیه سازی قطار مغناطیسی به صورت رتور واستاتور وکنترل آن

فرآیند شناور ساختن یک جسم در فضا با اعمال میدان مغناطیسی بر آن را تعلیق مغناطیسی گویند. به عبارت دیگر ، تعلیق مغناطیسی غلبه بر نیروی گرانش یک جسم توسط اعمال یک میدان مغناطیسی خنثی کننده ی آن می باشد . سیستم تعلیق مغناطیسی، سیستمی ذاتا ناپایدار و غیر خطی است. از جمله کاربردهای عملی این سیستم میتوان به سیستم حمل و نقل بسیار سریع همانند قطارهای مغناطیسی اشاره کرد قطارهای معلق مغناطیسی که اختصاراً به آن ها مگلو گفته می شود از نیروی القاء مغناطیسی استفاده می کنند و به کمک آن قطار به صورت معلق بر روی ریل قرار می گیرد. مگلو به کمک آهن ربای الکتریکی نصب شده بر روی بازوها بر روی ریل معلق شده است. وقتی جریان الکتریکی به آهن ربای الکتریکی داده می شود، میدان مغناطیسی حاصل از آن باعث القاء مغناطیسی در نرده های روی راه آهن می شود.

Keywords:

مگلو , سیستم تعلیق , معادله دینامیکی , خطی سازی , کنترل کننده PID , شبیه سازی