محمد کرمعلی - گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان ، ایران
مهدی خدابنده - گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان ، ایران

در این مقاله سعی شده است تا با بدست آوردن مدل دقیق فضای حالت پیوسته و گسسته سیستم مزرعه کلکتور خورشیدی، روشی جهت تخمین پروفایل دمایی مزرعه کلکتور خورشیدی ارائه شود. طراحی فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل کننده مناسب برای مزرعه کلکتور خورشیدی و شبیه سازی آن ها از دیگر اهداف این مقاله است. کنترل کننده طراحی شده نیز علاوه بر استفاده از کنترل کننده PID از یک کنترل کننده پیش خور (Feed forward Controller) جهت حذف اغتشاش ناشی از دمای محیط، دمای روغن ورودی و تشعشع خورشید بهره می گیرد. نشان داده شده است که با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می توان تنها با استفاده از یک سنسور اندازه گیری دما در طول کلکتور ها، دمای کلیه بخش های مزرعه کلکتور خورشیدی از جمله دمای ورودی مزرعه کلکتور خورشیدی را که خود درکنترل کننده پیش خور مورد استفاده قرار می گیرد، تخمین زد. پارامتر های مورد نیاز جهت شبیه سازی سیستم و پیاده سازی فیلتر کالمن و کنترل کننده آن نیز همگی از نیروگاه خورشیدی شیراز استخراج گردیده است.

فیلتر کالمن توسعه یافته (Extended Kalman Filter)، کنترل کننده پیش خور (Feed Forward Controller)، مدل فضای حالت نیروگاه سهموی خطی، نیروگاه خورشیدی شیراز، تخمین دمای روغن