طراحی کنترل کننده لغزشی برای کنترل موتور توربینی و تست آن به صورت سخت افزار در حلقه

در این مقاله، به منظور دستیابی به کنترل سامانه سوخت موتور توربوجت از روش سخت افزار در حلقه (HIL) استفاده شده است. برای این منظور دو نوع مختلف از میکروکنترلر ARM، یکی جهت مدلسازی موتور به صورت زمان حقیقی (Real Time) و دیگری به عنوان کنترل کننده سوخت موتور مورد استفاده قرار گرفته است. ابتدا معادلات غیرخطی دینامیک مدل موتور بر روی یک میکروکنترلر به صورت زمان حقیقی (Real Time) برنامه ریزی شده و سپس کنترل کننده لغزشی مناسب بر روی بر روی دیگر میکروکنترلر پیاده سازی گردیده است. اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ دور ﻣﻮﺗﻮر ﺳﯿﺴﺘﻢ، ﻣﯿﺰان ﺳﻮﺧﺖ ورودی ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر را ﺟﻬﺖ ردﯾﺎﺑﯽ ﺳـﺮﻋﺖ ﻣﺮﺟﻊ به صورت بلادرنگ ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺣﺎﻟﺖ ﮔﺬرا و ﭘﺎﯾﺎی ﻣﻮﺗﻮر را درﻣﺤﺪوده اﯾﻤﻦ ﺗﻀﻤﯿﻦ ﻣﯽ نماید. نتایج حاصل از تست عملکرد کنترل کننده لغزشی بر روی میکروکنترلر ARM، نشان دهنده تطبیق خوب و عملکرد مناسب کنترل کننده صحیح است.‬‬‬‬

Keywords:

توربوجت , سخت افزار در حلقه , کنترل کننده لغزشی , بلادرنگ , کنترل سوخت