طراحی و امکان سنجی ساخت میکرو گریپر با استفاده از کامپوزیت پلیمر یونی (IPMC) فلزی

Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,126

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NEWMATERIALS01_004

تاریخ نمایه سازی: 31 فروردین 1387

Abstract:

کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی (IPMC) به عنوان حسگر یا عملگر با نام "حسگر - عملگر نرم" یا "ماهیچه مصنوعی" نیز شناخته می شوند. در سال های اخیر پیشرفت های شایانی در زمینه ساخت، مدل سازی و گسترش کاربردهای این مواد صورت پذیرفته است. همچنین اخیرا کاربرد سیستم های میکروالکترومکانیکی در زمینه عملگرها و حسگرهای هوشمند بسیار گسترش یافته است. در تحقیق حاضر با توجه به روش های ساخت در مقیاس میکرومتری ایده هایی برای طراحی و ساخت میکروگریپر با استفاده از کامپوزیت های فلز با پلیمر یونی ارائه خواهد شد. ابزار مورد نظر کاربردهای بالقوه متعددی در سیستم های میکرو رباتیکی و به خصوص برای کار در محیط های بیولوژیک خواهد داشت. همچنین اثرات غالب در مقیاس کاری این ابزار بررسی شده و مدل فرایند گیرایش اجسام بر مبنای رفتار الکترومکانیکی گریپر استخراج خواهد شد.

Keywords:

میکرو گریپر , کامپوزیت پلیمر یونی - فلزی , میکرو ماشینکاری

Authors

علی مقداری

قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه ص

سید حنیف محبوبی

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک

مژده سجادی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک

حسین نجات پیشکناری

دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Nemat-Nas _ S. and Thomas, C., ،، Ionomeric polymer-metal composites, ...
  • Jung, K., Nam, J. and Choi, H., ، Investigations On ...
  • Shahinpoor, M., *Conceptual design, kinematics and dynamics of swimming robotic ...
  • Lumia, R., and Shahinpoor, M., *Microgripper design using electro-active polymers', ...
  • Lumia, R., and Shahinpoor, M., ،0Artificial Muscle Micro- Gripper', Proc. ...
  • Deole, U., ،0Artificial Muscle Microgripper _ M. Sc. Thesis, Department ...
  • Chung, C. K., Fung, P. K., Hong, Y. Z., Ju, ...
  • Tung, S., Witherspoon, S. R., Roe, L. A., Silano, A., ...
  • Maluf, N. and Williams, K, An introduction to mi croelectrome ...
  • Shahinpoor, M. and Kim, K. J., «+Ionic polymer- metal composits, ...
  • Sitti, M., Hashimoto, H., «Controlled pushing of nanoparticles: modeling and ...
  • Shahinpoor, M. and Kim, K. J., «+Ionic p olymer-metal composites: ...
  • نمایش کامل مراجع