تحلیل دینامیکی ربات چهارپا درمواجهه با موانع مرتفع
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 460
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_060
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
با استفاده از شکل شماتیک مدل، استخراج نیروها دیاگرام آزاد اعمال روابط دینامیکی بصورت تئوری و استخراج پابامترهای موردنیاز به این معقوله پرداخته م یشود که ازطریق این داده ها به الگوریتمی مشخص برای ثبات ربات چهارپا دست پیدا مرکنیم. در انتها مدل توسط نرم افزار شبیه ساز شروع به حرکت می کند که این امر نشان دهنده صحت الگوریتم است
Keywords:
Authors
حامد سهم الدینی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر، شبستر، آذربایجان شرقی، ایران
فرزین صالحپوراسکوئی
مربی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر، شبستر، آذربایجان شرقی، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :