فهیمه خطیبی - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه شاهرود، شاهرود
علی رضا احمدی فرد - دانشیار، مهندسی برق، دانشگاه شاهرود، شاهرود
علی رضا اکبرزاده توتونچی - استاد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی، مشهد

تخمین نیروی عضلات درفیزیوتراپی توانبخشی و ساخت وسایل کمکی کاربردهای فراوانی دارد دربرخی رباتهای فیزیوتراپ ازنیروی تخمین زده شده توسط سیگنالهای الکترومایوگرام سطحی Semg برای کنترل ربات درجهت تشخیص بیماری تعیین نوع درمان و شیوع فیزیوتراپی استفاده میشود دراین مقاله دومدل مبتنی بررگرسیون بردارپشتیبان SVR  و SVR برای تخمین نیروی عضلانی زانوتوسط سیگنال های الکترومایوگرام سطحی ارایه شده است سیگنالهای semg ازماهیچه های کوادریسپس و همسترینگ طی تمرینات ایزومتریک کششی و خمشی زانو که با فیزیوربات انجام شده اند ثبت شده و همزمان با آن نیروی متناظر توسط یک نیروسنج فشاری اندازه گیری شده است که به ترتیب به عنوان ورودی و خروجی آموزشی مدل پیشنهادی مورداستفاده قرارگرفته اند درنهایت این دومدل باانجام تستهایی برروی افراد سالم و محاسبه مقادیر ریشه میانگین مربعات خطا rmse و ضریب همبستگی Cc بین نیروی پیش بینی شده و نیروی واقعی اندازه گیری شده ارزیابی گردیدند

تخمین نیرو ، سیگنال الکترومایوگرام سطحی ، رگرسیون بردارپشتیبان ، تمرینات ایزومتریک زانو