محمد سلیمانی امیری - دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی احرار رشت
محمدابراهیم فلزی - استادیار، دانشگاه گیلان

در این مقاله، یک مکانیزم شش میلهای دارای لغزنده )اسلایدر( با بهکارگیری الگوریتم ژنتیک، هنگامیکه لغزنده در زوایای خاصی از دوران کرنک توقف دارد، بهصورت بهینه طراحیشده است. با استفاده از تحلیل سینماتیکی مکانیزم، مکانلغزنده)اسلایدر( و زوایای انتقال را فرمولبندی و بر اساس آنها تابع هدف و قیود لازم تعریف میشود. شرایط مسئله طوری تعریفشده است که در 06 درجه آخر گردش میله لنگ )کرنک(، لغزنده )اسلایدر( توقف کامل داشته باشد. در این طراحی تابع هدف بر اساس مجموع خطاهای مکان لغزنده )اسلایدر( نسبت به مکان مطلوب در زمان توقف کامل تعریفشده و قیود لازمبرای محدود کردن زوایای انتقال مکانیزم چهار میلهای و شش میلهای در نظر گرفتهشده است. نوآوری در این کار استفاده از الگوریتم ژنتیک بوده و برتری کار نیز کاهش قابلتوجه خطا به میزان بیش از 12 برابر نسبت به مقاله مرجع میباشد

الگوریتم ژنتیک، طراحی بهینه، اهرم بندی شش میله ای، مکانیزم های دارای توقف