کنترل وضعیت کشتی هوایی استراتوسفر بر اساس مد لغزشی
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 687
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_253
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
سیستم کنترل وضعیت کشتی هوایی استراتوسفر با پارامترهای بسیار غیر خطی، چند متغیره و غیر قطعی چالش- های بزرگ برای طراحی کنترل به وجود آورده است. کنترل مد لغزشی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. درمرحله اول، مدل ریاضی وضعیت حرکت کشتی هوایی مستقل استراتوسفر استخراج شده است. در مرحله دوم، مدل در یک ساختار حلقه دوگانه با استفاده از یک فناوری به مقیاسهای زمانی متعدد تقسیم شده است. در نهایت مدلهای کنترلر لغزشی برای هر یک از حلقهها طراحی شده است، و پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تجزیه و تحلیل لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیهسازی نشان داد که روش کنترلی به طور موثر میتواند فرمان وضعیت را دنبال کند
Keywords:
Authors
سیدمحمد تقوی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا
سیدحسین ساداتی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا
سجاد کاظمیان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :