مدلسازی و شبیه سازی 6درجه آزادی پرنده بدون سرنشین شش موتوره وپیاده سازی معادلات حرکت
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 837
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_261
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
Abstract:
پیدایش ربات های پروازی تحولی بزرگ در علم رباتیک به حساب می آید.چون باعث ازبین رفتن خیلی از محدودیت های ربات های زمینی می شوند.ربات های پروازی در اندازه و انواع های مختلفی هستند و تاکنون مدلهای مختلفی از آنها ساخته شده است. یکی از این ربات ها ربات پرنده مولتی روتور می باشد که دارای شش درجه آزادی می باشد.ما دراین مقاله ابتدا یک مدل دینامیکی از ربات و سپس شبیه سازی این ربات را در سیمولینک متلب انجام می دهیم تا الگوی شبیه سازی مناسبی از این ربات در دست باشد.نتایج شبیه سازی شده در سیمولینک نشان می دهد که الگوی بدست آمده از لحاظ عملکردی شباهت زیادی با عملکرد پرنده مولتی روتور دارد، ومی تواند الگوی مناسبی باشد
Keywords:
Authors
محمدرضا فرهادیان
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهرمجلسی،ایران،اصفهان،
امید قهرائی
استادیار، مرکز تحقیقات مهندسی پیشرفته، دانشگاه آزاد اسلامی، واحدشهرمجلسی، ایران، اصفهان
بهزاد بهرامی نژاد
استادیار، مرکز تحقیقات مهندسی پیشرفته، دانشگاه آزاد اسلامی، واحدشهرمجلسی، ایران، اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :