کنترل وضعیت سه محوره ماهواره انعطافپذیر و کنترل فعال ارتعاشات با استفاده از کنترل مود لغزشی

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 701

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MECHCONF01_274

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

Abstract:

در سالهای اخیر به علت کارایی بالا و کاهش هزینه و وزن سازههای فضایی، الحاقات انعطافپذیر متصل به بدنه صلب به عنوان تامین کننده انرژی )پانلهای خورشیدی(، آنتنهای مخابراتی، رباتهای تعمیرکار و موارد دیگر مورد استفاده قرار گرفتهاند. این تجهیزات انعطافپذیر در طول مانورها و همچنین مواجه با اغتشاشات باعث ایجاد ارتعاشااتی بار روی بدناه صلب فضاپیما خواهند شد، که منجر به کاهش کیفیت انجام ماموریتهایی نظیر تصویر برداری میشاوند. ایان ارتعاشاات،سیستم کنترل وضعیت فضاپیما را بویژه در مانورهای پیدرپی پیچیده میسازد. در این مقاله یک مانور سکون به سکون (rest-to-rest) برای فضاپیمای انعطافپذیر در حال گارد در یاک مادار دایروی و تحت اثر اغتشا گرادیان جاذبه، در نظرگرفته شده است. دینامیک قسمت انعطافپذیر به صورت یک تیر اویلار برنولی میباشد که با استفاده از رو لاگرانژ بدست آمده است. سپس برای انجاام ماانور و کنتارل وضاعیت ساه محاوره فضاپیمای انعطافپذیر، دو حلقه کنترلی طراحی شده است. حلقه اول قانون کنترل تناسبی مشاتقی باا اساتفاده از باردارخطای کواترنیون برای کنترل وضعیت بدنه صلب، و حلقه دوم یاک کنتارل ماود لیزشای (SMC) بارای کنتارل فعاال ارتعاشات قسمت انعطافپذیر میباشند. در نهایت عملکرد کنترل مود لیزشی با یک کنترل PD مقایسه شده است.

Authors

فرهاد فانی صابری

استادیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پژوهشکده علوم و فناوری فضا

سهیل خلجیان

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا

محمود مانی

استاد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی هوافضا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Boulet, Benoit, et al. "Uncertainty modeling and experiments in ℋ ...
  • Gennaro, S. Di. "Output stabilization of flexible spacecraft with active ...
  • Guan, Ping, iang-Jie Liu, and Ji-Zhen Liu. "Adaptive fuzzy sliding ...
  • Ma, Yajie, et al. "Uncertainty decompos ition-based fault-tolerat adaptive control ...
  • Qian, Dianwei, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao. "Hierarchical sliding mode ...
  • Shuster, Malcolm D. "A survey of attitude repres entations ." ...
  • Singh, Sahjendra N., and Rong Zhang. "Adaptive output feedback control ...
  • Sidi, Marcel J. Spacecraft dynamics and control:a practical engineering approach. ...
  • Slotine, jean , -jacques E . Applied nonlinear control. Prentice, ...
  • Wertz, James R., ed. Spacecraft attitude determination and control. Vol. ...
  • Zhou, Wenya, et al. "High Accuracy Attitude Control System Design ...
  • نمایش کامل مراجع