موسی آیتی - استادیار، آزمایشگاه ابزاردقیق پیشرفته، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکدههای فنی، دانشگاه تهران، تهران، ایران
حمید نیکبخت - دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی پیام، گلپایگان ایران

در این مقاله، یک کنترلکنندهی تحملپذیر عیبFTC حسگری برای درایو موتور سنکرون آهنربای دائم PMSMطراحیشده است. برای رسیدن به این هدف از یک کنترلکننده مد لغزشیSMCبر اساس کنترل برداری PMSM استفاده شده که این کنترلکننده برای دستیابی به کنترل مطلوب حلقه بسته وابستگی قابل توجهی به اندازهگیری حسگرهای سرعت و جریان موتور را دارد. در این مقاله، علاوه بر این از دو رویتگر مد لغزشیSMO§ برای تخمین سرعت و جریانهای موتور نیز استفاده شده است بهطوریکه این رویتگرها حسگرهای مجازیای را ایجاد میکنند حال زمانی که هر یک از حسگرها با عیب مواجه شوند FTC عیب را تشخیص داده و بلافاصله از تخمین رویتگرها برای کنترل بدون حسگر موتور استفاده میکند. پایداری سیستم حلقه بسته کلی با استفاده از نظریه پایداری لیاپانوف بررسیشده است. نتایج شبیهسازی عملکرد مناسبFTC را برایPMSMنشان میدهند.

موتور سنکرون آهنربای دائمPMSM ، کنترلکننده مد لغزشیSMC ، رویتگر مد لغزشیSMO ، کنترلکننده تحملپذیر عیبFTC ، کنترل برداری، سطح لغزش انتگرالی